04-本地简易气象站
气象站是物联网的基础，主要是将检测到的本地信息通过路由器上传到云端，从物联网平台对数据有直观显示。当然一般的气象站都带显示功能，介于我们手头没有显示器件，就用舵机与表盘来直观展示。
知识目标
案例搭建
硬件接线
知识准备
温湿度传感器
本案例使用的温湿度传感器是dht11，是一种单总线数字信号传感器（所谓的单总线指的是不同与I2C和SPI这两种通信方式，使用单根线既传输时钟又传输数据，而且数据是双向的）
- 参数：
- 测量范围：湿度20～90%RH，温度0～50℃
- 测量精度：湿度±5%RH，温度±2℃
- 分辨率：湿度1%RH， 温度1℃
舵机和与角度映射
舵机的控制一般需要一个20ms左右的时基脉冲，该脉冲的高电平部分一般为0.5ms-2.5ms范围，总间隔为2ms。脉冲的宽度将决定马达转动的距离。例如：1.5ms的脉冲，电机将转向90度的位置（通常称为中立位置，对于180°舵机来说，就是90°位置）。如果脉冲宽度小于1.5毫秒，那么电机轴向朝向0度方向。如果脉冲宽度大于1.5毫秒，轴向就朝向180度方向。以180度舵机为例，对应的控制关系是这样的
危险
左侧 是温度对应的舵机接在S1 ，右侧是湿度 舵机接在S2 ， 安装时程序写左边90度 右边0度 梁是横向安装，安装前先编写程序，让舵机转至该角度，再按如图安装
信息
本案例使用的舵机是一种宽角度舵机，同样的脉宽区间，可达到0～360°的宽区间
数值映射
数值映射是将某个范围变量的数值映射到另一个范围的算法，在本案例中，我需要们将温度和湿度的数值映射到舵机角度表盘。
- 区间映射公式
- 对应关系为：温度：0-35度，舵机的转动角度范围为90°-0° 湿度：90%-0% 舵机转动的角度为0°-90°
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创建话题
- 登陆成功之后点击首页的"添加话题"；
- 依次添加温湿度两个话题，为了避免重名，建议加上自己的名字简写；
案例实现
功能流程图
程序编写
